[实用新型]一种水下清淤机器人机械臂连杆机构有效
| 申请号： | 201921078659.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN211200528U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 郭辰;孙翠芳;黄蓉;劳英夫;劳一兵;柯利佳 | 申请（专利权）人： | 广西万鑫源环境科技工程有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 537700 广西壮族自治区玉林市陆川*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下清淤机器人机械臂连杆机构，包括第一节机械臂外壳、第二节机械臂外壳、摄像头、连接轴、第一节机械臂主轴、第一节活动轴、第二节机械臂主轴、第二活动轴、电动伸缩杆、控制器，第一节机械臂外壳顶部右端设有控制器，第一节机械臂外壳上方左端设有第二节机械臂外壳，第二节机械臂外壳顶部设有摄像头，第二节机械臂外壳右端设有连接轴，第二节机械臂外壳内设有第二活动轴，第二活动轴右端设有第二节机械臂主轴，电动伸缩杆设在第二节机械臂主轴和第一节机械臂主轴上；具备了成本低、能够根据控制器内的编程进行水下作业、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清淤 机器人 机械 连杆机构 | ||
【主权项】：
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