[实用新型]适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台有效
| 申请号： | 201921079130.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210519822U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 莫嘉嗣;刘洪山;吴泳林 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01K61/60 | 分类号： | A01K61/60;B63B35/44;B63B39/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本实用新型增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 海洋 网箱 养殖 自主 风浪 作业 平台 | ||
【主权项】：
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