[实用新型]一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎及管道机器人有效
申请号: | 201921082610.5 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210566983U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 郑洪标;刘志国;吴凡华;代佳良;邓健;邓燕;徐大为;罗欠 | 申请(专利权)人: | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/30 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
地址: | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于水上和淤泥行走的漂浮轮胎和管道机器人,漂浮轮胎包括联动轴、叶轮、实心弹性轮或空心弹性轮,以及外套;其中,叶轮包括轮形本体和沿轮形本体周向设置的齿片,联动轴的一端与叶轮之间密封连接,联动轴的另一端用于与行走机构连接;叶轮与实心弹性轮或空心弹性轮密封连接,实心弹性轮的外侧与外套密封连接;管道机器人包括漂浮轮胎,以及爬行器和架体;漂浮轮胎通过联动轴与爬行器连接,架体设置在爬行器上。本实用新型通过采用叶轮结构与弹性轮胎进行密封组合,从而大大减轻了轮胎的整体体积,从而产生浮力,且齿片增大了轮胎与环境之间的摩擦力,进而能够持续在淤泥中行走。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水上 淤泥 行走 漂浮 轮胎 管道 机器人 | ||
【主权项】:
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