[实用新型]一种双支撑腿组行走平台有效
申请号: | 201921083359.4 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210284434U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 马锁才 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人: | 赵艳红 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种双支撑腿组行走平台,包括:基架,负载平台,两个支撑腿组。本实用新型通过支撑腿组中的支撑腿的旋转实现机器人的转弯,转弯半径小,行走平台的结构简单,便于实现,行走平台采用双支腿组进行支撑,便于在凹凸不平的路面行进,每组支撑腿组中的支撑腿可单独被控制调整伸缩长度,每个支撑腿可以和路面接触,避免支撑腿悬空,提高行走平台的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 支撑 行走 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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