[实用新型]一种垃圾车自抓式机械手

摘要

一种垃圾车自抓式机械手，包括移动臂、机械臂，所述的移动臂包括水平伸缩臂和垂直伸缩臂，水平伸缩臂的伸缩端与垂直伸缩臂的底部连接，垂直伸缩臂的伸缩端设有连接块，垂直伸缩臂上设有开口槽，连接块与辅助臂的一端铰接，辅助臂的另一端与第一液压杆的输出端铰接，第一液压杆的底部与垂直伸缩臂的伸缩端铰接，辅助臂还与机械臂的一端铰接，机械臂的另一端与夹持主体上的第一连板铰接，机械臂还与第二液压杆的输出端铰接，第二液压杆的底部与辅助臂铰接。采用上述结构，能准确地抓取垃圾桶和散落垃圾，避免了垃圾甩出，不能准确落入垃圾车中的情况，减少环境污染，提升垃圾收集和倾倒的效果，提高工作效率，更加卫生，降低工作人员的劳动强度。