[实用新型]夹持端锥上料的机械手结构有效
| 申请号： | 201921084594.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN210232659U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 梁山 | 申请（专利权）人： | 重庆针尖内燃机部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B41/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401572 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物料或物件的夹持输送装置，具体涉及一种夹持端锥上料的机械手结构；包括机座还包括转台，转架、滑座、滑台、第一机械臂、第二机械臂和夹爪；所述转台设在机座上，转架设在转台上并与转台转动连接，滑座竖直固定在转架上，滑座上设有第一滑动连接块，第一滑动连接块与滑座滑动连接，滑台一端与第一滑动连接块固定连接；滑台的台面上设有第一机械臂，第一机械臂上设有滑轨，滑轨上设有第二滑动连接块；第二滑动连接块与第二机械臂滑动连接，第二机械臂的端部设有夹爪，夹爪上中间设有夹持工件的固定凹槽；采用本方案的夹持端锥上料的机械手结构具有提高效率、实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 端锥上料 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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