[实用新型]移载机械手有效
申请号: | 201921086807.6 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN210709631U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 王代树 | 申请(专利权)人: | 东莞市银锐精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65H5/08 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 曾毓芳 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种移载机械手,包括机座、X轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座;所述Z轴支撑座的一端设有吸盘组件,所述吸盘组件包括吸盘支架以及连接于所述吸盘支架上的玻璃吸盘、隔离纸吸盘与气缸;所述吸盘支架转动连接于所述Z轴支撑座上,所述气缸与所述隔离纸吸盘连接并驱动所述隔离纸吸盘做伸缩运动;使得移载机械手实现自动取玻璃隔离纸和自动搬运玻璃,玻璃吸盘和隔离纸吸盘前后间隔设置,减少玻璃吸盘和隔离纸吸盘之间在工作过程中产生的干扰,提高生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
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