[实用新型]一种水平抓杯机构

摘要

本实用新型公开了一种水平抓杯机构，包括固定架，所述固定架的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板，所述放杯隔板的数量为八个，前后两个放杯隔板之间设置有放杯轨道，所述，前后两个单向轴承之间转动连接有第一转轴，两个第一转轴的表面均固定连接有带轮。该水平抓杯机构，通过水平送杯传动气缸、单向轴承、摆臂、带轮、放杯隔板、抓杯伺服、丝杆螺母、丝杆、气动手指、抓杯夹具、凸轮以及控料闸板的设置，解决了气压不稳、杯体配合过盈时杯体难脱落和层高限制杯仓高度的问题，使杯体更容易存放，同时具有动作简单、稳定性好、效率高、适应性强的特点。