[实用新型]无人操作AGV框架运输车防碰撞装置有效
申请号: | 201921089306.3 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN210133216U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 任柏青;韩勇涛;王志伟;常胜 | 申请(专利权)人: | 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B62D63/02;B60R19/02 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 高永德;李洪福 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及AGV防碰技术领域,尤其涉及一种无人操作AGV框架运输车防碰撞装置。包括:碰撞结构和启停装置;碰撞结构装于自动导引装置框架的前端,碰撞结构后部装有启停装置;启停装置与控制单元相连接。碰撞结构包括:防撞梁、摆杆、拉簧、摆杆支座、拉簧支座;摆杆通过摆杆支座装于自动导引装置框架的前端;拉簧的一端通过拉簧支座装于自动导引装置框架的上部,另一端与摆杆上部中间位置相连接;防撞梁的两端分别与两个摆杆的下部相连接。启停装置装于自动导引装置框架的上部;摆杆的顶端抵在启停装置上。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的AGV框架运输车在自动导引装置前未设置防碰撞装置,存在安全隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 无人 操作 agv 框架 运输车 碰撞 装置 | ||
【主权项】:
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