[实用新型]一种扎带取件机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种扎带取件机械手。为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种占用空间小、行程长、便于抓取且结构简单的扎带取件机械手。本实用新型扎带取件机械手采用的技术方案:包括注塑机、扎带模具、安全架和机械手总装,所述机械手夹具包括爪、将所述爪连接在所述爪缸上的爪缸连接板、机械手固定座、抓取气缸、机械手侧板和抓取头。本实用新型扎的优点在于：将机械手抓取方向从顶面改为侧面抓取且增加了机械手整体的行程，行程更长，动作路径更短，抓取产品周期更短，厂房占据空间小，显著提高了生产效率，机械抓取夹具的结构简单，控制可靠和准确性高。