[实用新型]一种移动升降式自动换梭芯装置

摘要

本实用新型公开了一种移动升降式自动换梭芯装置，该装置包括间隔布置的梭芯更换执行端和供料端、设于梭芯更换执行端和供料端之间的升降式自动更换梭芯装置、可使升降式自动更换梭芯装置在梭芯更换执行端和供料端之间移动的驱动机构；升降式自动更换梭芯装置包括执行终端，执行终端包括具有抓取和放开梭壳动作的机械手指；供料端设有储料盘，储料盘上设有多个梭壳存放工位，多个梭壳存放工位可与执行终端上的机械手指一一对应；升降式自动更换梭芯装置上设有旋转机构和升降机构。本实用新型运用于模板机、绣花机或者是缝纫机，解决了工人需要钻到台板下方进行人工换线的问题，降低劳动强度，提高生产效率。