[实用新型]一种送取料机械手设备有效
| 申请号： | 201921094374.9 | 申请日： | 2019-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN210589263U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 林安国;彭长龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市日昭自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 谭丽莎 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道上坑社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种送取料机械手设备，包括左底板和右底板，左、右底板的上表面分别固定有左、右升降调节机构，所述左、右升降调节机构的承载部分别与X轴平移机构的下表面左右两侧固定连接，X轴平移机构的移动端与U型滑台板固定连接，U型滑台板上固定有机械手取件机构；机械手取件机构包括机械手驱动臂、机械手支撑臂、机械手夹取装置及动力装置，机械手驱动臂的下端与动力装置的工作端传动连接，另一端与机械手夹取装置的下端转动连接，机械手支撑臂的下端与动力装置的左表面转动连接，另一端与机械手夹取装置的支撑部转动连接；本实用新型结构简单，取件精准快速，解决了复杂产品难以取出的问题，具有良好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送取料 机械手 设备 | ||
【主权项】：
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