[实用新型]基于图像识别的穿刺打孔取样系统有效
申请号: | 201921095855.1 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN209911992U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 杨斌堂 | 申请(专利权)人: | 南京伶机宜动驱动技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B26D5/08;B26F1/24 |
代理公司: | 31201 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 211899 江苏省南京市浦*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统,包括:用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划机构和根据轨迹进行样本采集的旋转切片机构,其中:旋转切片机构根据穿刺采样轨迹移动至预设位置后穿刺造孔,在试样上形成穿刺点轨迹后再施加剪切力实现样本与试样的分离;本实用新型通过一个专门设计的穿刺打孔取样执行装置,结合二维移动机构,实现全过程自动化。 | ||
搜索关键词: | 穿刺 形貌 采样轨迹 切片机构 打孔 二维移动机构 本实用新型 轨迹规划 取样系统 图像识别 样本采集 预设位置 执行装置 斑点 穿刺点 剪切力 取样 造孔 样本 自动化 施加 移动 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像识别的穿刺打孔取样系统,其特征在于,包括:用于识别试样形貌或试样上斑点形貌、分布和位置并生成穿刺采样轨迹的轨迹规划机构和根据轨迹进行样本采集的旋转切片机构,其中:旋转切片机构包括二维移动机构以及与之相连的驱动机构和操作端;驱动机构包括外部设有线圈的壳体、设置于壳体内的磁致动体和导向柱。/n
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