[实用新型]一种电控连杆搬运抓取机械手有效
| 申请号： | 201921098834.5 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210161156U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 谢晓娇;苏莹;张子刚;李楠;杨永庄;瞿建新;侯立峰;孙德轶;田鹏;赵维康;李颖;张庆贺;魏洪友;孙孚;肖勇;肖晶;杨捷轩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 130117 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电控连杆搬运抓取机械手，包括：支架，以及支撑台，其设置在所述支架上，所述支撑台两端具有凸台；丝杠，其两端可转动地穿过所述凸台；滑块，其匹配在所述丝杠上；第一驱动气缸，其固定在所述滑块侧面；固定块，其固定在所述第一驱动气缸的输出端；第二驱动气缸，其固定在所述固定块上；抓取手，其固定在所述第二驱动气缸的底部；驱动机构，其输出端连接所述丝杠，驱动所述丝杠转动；其中，所述第二驱动气缸驱动所述抓取手上下移动。本实用新型提供了一种电控连杆搬运抓取机械手，能够实现多方向、不同高度的稳定抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 搬运 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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