[实用新型]一种具有力矩反馈的机械臂关节有效
| 申请号： | 201921101319.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN211306353U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 唐永 | 申请（专利权）人： | 广州市信诚人力资源服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种具有力矩反馈的机械臂关节，涉及机械臂领域。该具有力矩反馈的机械臂关节，包括固定座，滑块位于滑杆的左侧，滑块的左侧面固定连接有定位杆，第一螺纹杆与滑杆螺纹连接，第二螺纹杆与固定杆螺纹连接，接触块的左侧面套接有连接杆，接触槽的右侧连通有定位孔。该具有力矩反馈的机械臂关节，通过设置接触块，当手动将机械臂与活动臂套接时，能够使接触块与接触槽接触，从而使连接杆运动，从而使第一螺纹杆运动，通过设置第一螺纹杆与第二螺纹杆螺纹相反，从而使定位杆运动，通过设置定位孔，能够与定位杆配合，从而使活动臂能够固定，解决了使用时需要使用工具对机械臂关节进行固定处理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 力矩 反馈 机械 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市信诚人力资源服务有限公司，未经广州市信诚人力资源服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921101319.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
