[实用新型]一种机器人伺服液压系统及机器人

摘要

本公开提出了一种机器人伺服液压系统及机器人，一种机器人伺服液压系统，用于为机器人上的液压执行单元提供动力，包括支撑框架和设置在支撑框架内的供油装置、多位油路块和多个伺服阀，多位油路块的每一位连接一个伺服阀，所述供油装置通过多位油路块连接至多个伺服阀，所述伺服阀通过多位油路块分别连接至多个液压执行单元。通过设置多位油路块实现了多路同时并联输出，与传统单路输出的液压系统相比，效率更高，液压油利用率更高；采用伺服阀，不仅能实现开关的功能，更能根据实际流量需求，对输出流量进行精细调节，以实现液压输出零件的精细动作。本液压系统没有死区，弥补了比例阀的重大缺陷。