[实用新型]一种图书管理智能机器人有效
| 申请号： | 201921106360.4 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210704795U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 史先春;姜迪;陈业富;刘付生;薛朝文;郭露露;胡国栋 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 杨敬 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种图书管理智能机器人，包括执行模块、控制模块、循迹模块、避障模块、驱动模块，所述执行模块包括抓取单元和升降单元，所述抓取单元通过控制模块实现对图书进行抓取，所述升降单元通过控制模块用于待放置图书的盛放；所述循迹模块通过控制模块控制驱动模块实现循迹运行；所述避障模块通过控制模块控制驱动模块进行避障运行；所述驱动模块设置于操作台的底部，用于驱动整个操作台的移动。本装置通过执行模块的升降单元驱动待放置图书的升降，同时机械手爪的设计上，采用多个相同的爪件，增加爪手的与加持物的接触面积，提高夹持的稳定性，同时循迹模块、避障模块协同作用，实现稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 管理 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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