[实用新型]履带行走机构

摘要

履带行走机构，涉及行走机构技术领域。包括左右对称设置的链轮架，链轮架之间通过底盘连接横梁连接为整体，链轮架的一端分别安装有主动链轮以及驱动主动链轮转动的驱动马达、另一端分别安装有从动链轮，所述从动链轮两侧的链轮架上设置有横向滑槽，从动链轮通过U形的顶升支架可滑动的设置在两个横向滑槽之间，顶升支架的封闭端连接有用于张紧对应履带的张紧机构。本实用新型通过张紧机构向前推动安装在顶升支架上的从动链轮始终处于张紧状态，达到主动张紧的目的，同时通过转动丝杆可以调节弹簧向前的推力大小。