[实用新型]一种多窗口机器人视觉定位装置有效
| 申请号： | 201921110912.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210890769U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄健 | 申请（专利权）人： | 上海同恩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16F15/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 201108 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多窗口机器人视觉定位装置，包括：工作台，工作台中部安装有固定座，固定座上安装有机械臂，工作台整体呈圆柱状，且工作台外壁开设有五个工作窗口，工作窗口顶面均安装有工业相机，工作窗口底部均固定有感应板，感应板底面和工作窗口底面均固定有测量板，位于工作窗口底面的测量板顶部安装有压力传感器；工作台内底部开设有五个呈环形分布的安装仓，安装仓前端开设有活动槽一和活动槽二，安装仓内固定有舵机，活动槽一内活动连接有调节板，调节板的侧壁上安装有按钮，按钮活动设置在活动槽二内。本实用新型感应板底部设置压力传感器，配合工业相机使用可以提高视觉定位的准确性；能够确保机械臂转动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 窗口 机器人 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
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