[实用新型]一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置有效
| 申请号： | 201921113876.1 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210418427U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 兑幸福;李明;张献利;罗华丽;王淑英;贾超;袁子真;刘爱民;李振生 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 梅恒;曾晨 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种成品香烟拆垛机器人的防掉烟装置，包括基台、吸盘组件以及夹持组件，其中：所述吸盘组件固定于所述基台的底部，以吸附待拆垛件的顶面；所述夹持组件包括驱动件、传动件以及夹紧件，所述驱动件的固定端固定于所述基台上，所述驱动件的施力端与所述传动件的一端连接，所述传动件的另一端与所述夹紧件连接。与现有技术相比，本实用新型通过于基台上设置吸盘组件以及夹持组件，其中吸盘组件用于吸附待拆垛件的顶面，夹持组件用以夹持所述待拆垛件的侧面，这样可以在成品香烟拆垛机器人在拆下面两层时，从侧面夹紧烟箱，可避免成品香烟拆垛机器人在拆垛时，由于吸盘组件吸力不足而掉烟，造成卷烟成品的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成品 香烟 机器人 防掉烟 装置 | ||
【主权项】：
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