[实用新型]一种多孔导向夹爪结构有效
| 申请号： | 201921116994.8 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210392851U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 邵其昌;何广辉 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人： | 程国栋;李玉慧 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多孔导向夹爪结构，包括层叠设置的第一框和第二框；第一框和第二框分别包括多条纵横交错设置的第一杆和第二杆，并构成了第一节点和第二节点，位于第二框外沿的所述第二节点向第二框外延伸形成多个延长枝；第一框与所述第二框同轴层叠连接固定，且第一杆、第二杆与延长枝之间无重合设置；位于第一框外沿的每个第一节点均设有位于第一框同侧的定位组件，延长枝原理第二框的端部设有与定位组件同侧布置的夹取组件，目的在于提供一种多孔导向夹爪结构，利用层叠安装方式，设置多个夹取组件，以适应不同规格的包装材料，并结合现有电气系统控制，实现对包装材料的抓取，且结构简单，夹取范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多孔 导向 结构 | ||
【主权项】：
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