[实用新型]一种温控器组装机的平端上料机构有效
申请号: | 201921118157.9 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN210188965U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 范金保;陈平 | 申请(专利权)人: | 武汉恒优达自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人: | 陈双喜 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种温控器组装机的平端上料机构,包括基座,所述基座上设有上料轨道,所述上料轨道的输入端连接有上料振动盘,所述上料轨道旁设有用于检测平端方向的检测机构,所述检测机构包括位于上料轨道上方的检测针、控制检测针上下升降的第一气缸、设于检测针下方用于配合检测针检测的感应元件,所述上料轨道的输出端旁设有用于将经检测后的平端取出输送到夹具上的上料机械手。通过检测针与感应元件使得机器能检测到平端的摆放方向,通过上料机械手使平端输送到夹具上,并且上料机械手能纠正摆放方向错误的平端,使得放置至夹具上的平端摆放方向都是正确的,实现自动化上料,节约人力,提高生产效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 温控 组装 平端上料 机构 | ||
【主权项】:
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