[实用新型]一种机器人上的夹持装置有效
| 申请号： | 201921120144.5 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210148122U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 王振力;刘显忠;李冰;佟巳刚;林森 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨华德学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 150025 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上的夹持装置，包括夹板、连接座、夹持臂、螺纹杆和插销，所述连接座的一侧固定有放置板，所述放置板的上端面开设有滑槽，所述螺纹杆固定在放置板的下端面，且螺纹杆对应滑槽，所述螺纹杆的两端均套接有固定螺母和滑动环，且固定螺母位于滑动环外侧，所述滑槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的下端固定在滑动环上，所述连接杆的上端固定在夹板上，且夹板位于放置板的上端，所述连接座背离放置板的一侧上下两端均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动轴，所述转动轴的中间处开设有插槽，所述插销插接在插槽内，所述固定套套接在转动轴上。本实用新型具备便于使用，提高安装和拆卸效率和固定稳固的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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