[实用新型]一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，包括机箱，所述机箱上固定有第一安装架，所述第一安装架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述同步带两侧的前后端对称固定有连接板，所述连接板上安装有固定板，所述固定板的下端固定有滑块，所述滑块在导轨上滑动，所述导轨设置在机箱上，所述固定板的上端两侧分别设置有长产品载具和短产品载具，所述机箱的一侧设置有机械手固定座，所述机械手固定座的上端端部固定有四轴机械手，所述四轴机械手上安装有取放料工装。通过上述结构提高产能、节省人力、避免工伤的发生。