[实用新型]一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人有效
| 申请号： | 201921125862.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210643869U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 葛宜元;陈立冬;李家成;靳文停;代媛媛;吴德先;李万东;孙鹏;刘航 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 许小东 |
| 地址： | 154007 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本实用新型在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸附 越障 玻璃 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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