[实用新型]一种机器人控制的螺孔球阀装配机

摘要

本实用新型提供了一种机器人控制的螺孔球阀装配机，属于球阀生产设备技术领域。它解决了如何提高球阀生产效率的问题。本装配机，包括工作台、密封圈上料装置、阀芯上料装置和注塑模具、机械手和镶件组装机构,镶件组装机构包括开设有定位孔的定位竖板、定位座以及定位夹套，定位竖板左右两侧的工作台上滑动连接有支撑座，定位夹套转动设置在支撑座上且能够摆动至密封圈上料装置输出工位的上方，密封圈上料装置能够将密封圈输送并套设在上述定位夹套夹持的螺杆镶件上；机械手能够对阀芯上料装置输出的阀芯、镶件组装机构输出的阀芯镶件组件、注塑模具输出的球阀组件进行移送。通过以上设计，本装配机实现了塑料球阀制造生产的全自动化。