[实用新型]一种全自动机械手打胶机有效
| 申请号： | 201921126498.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210647065U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 古永锋 | 申请（专利权）人： | 南京哈维斯特精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 211200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全自动机械手打胶机，包括：底座；龙门架，设置于底座上表面；X轴滑轨，架设于龙门架横梁上；横向驱动电机，架设于横梁长度方向一端，与X轴滑轨驱动连接；Z轴滑轨，通过X轴滑块与X轴滑轨连接；胶枪，设置于Z轴滑轨上；纵向驱动电机，与Z轴滑轨驱动连接；胶瓶，连接有胶管；一加热件，套设于胶瓶外侧；视觉传感器，装设于胶枪外壁；PLC控制器，装设于底座内；打胶按钮，设置于控制开口；机械手，架设于底座外侧。所述打胶机在胶管周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度，通过视觉传感器检测产品是否放入合适的位置，简化了操作人员操作步骤，减少了胶管的浪费，从而降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械手 打胶机 | ||
【主权项】：
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