[实用新型]一种马桶检测用机械手

摘要

本实用新型公开了一种马桶检测用机械手，包括机架，机架上设有马桶盖，马桶盖的侧壁上设有按钮，机架的一侧固设有固定台，固定台上设有两片固定片，固定片上设有连接臂，连接臂的一端设有两个连接套筒，固定片的一侧固设有电机一，两个电机一与两个连接套筒的内壁固定连接，连接臂的一端连接有固定臂，固定臂远离连接臂的一端固设有安装臂，安装臂远的一端开设有气缸，气缸上连接有推杆，本实用新型结构合理，两个电机一启动，带动连接臂转动，连接臂带动固定臂和安装臂移动，安装臂带动气缸移动，使气缸位于按钮的一侧，气缸启动，带动推杆移动，使推杆将按钮按下，实现对按钮的检测。