[实用新型]一种自动化送料机械手有效
| 申请号： | 201921131736.7 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210161149U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 尹航 | 申请（专利权）人： | 尹航 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 吴建龙 |
| 地址： | 300162*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化送料机械手，包括：固定底座、调节横杆和滑动套架，所述固定底座的顶部一侧垂直固定有主体支架，且主体支架顶端固定连接有连接座。本实用新型中，通过将主体支架设计成有转动杆和转动套管转动连接构成，可以通过调节电机带动转动杆进行转动，从而实现对机械手转动调节，同时可以通过调节螺杆配合滚珠螺母座带动机械手进行水平调节，还可以通过第一电控伸缩杆对机械手进行上下调节，最终实现对机械手进行多工位调节，可以满足多工位送料需要，增强该自动化送料机械手进行实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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