[实用新型]一种水下机器人深度传感器装置有效
| 申请号： | 201921137397.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN209894287U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 梅鲁浩;林晨;俞宙;林鹏;孙英顺;汪逸凡;毛凯 | 申请（专利权）人： | 杭州原位智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/16 | 分类号： | G01F23/16 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人深度传感器装置，包括穿舱螺栓、设在穿舱螺栓内部的传感器盖、设在传感器盖内侧的压力传感器、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓内部的环氧树脂灌封体，压力传感器固定设在传感器盖与环氧树脂灌封体之间；本实用新型采用左右内部空间大小不同的穿舱螺栓、传感器盖、压力传感器、螺母的组合结构设置，通过传感器盖与穿舱螺栓之间设置的密封结构以及由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓与传感器盖之间的环氧树脂灌封体，提高了装置整体的密封性能，也使得装置整体具有较高的稳固性、牢靠性和平衡能力；该装置结构设计精巧且简单，成本较低，且安装、拆卸、更换、维护等操作极其便利，适合推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 传感器盖 环氧树脂灌封 压力传感器 环氧树脂灌封胶 本实用新型 凝固 螺母 深度传感器 水下机器人 密封结构 密封性能 平衡能力 装置结构 组合结构 牢靠性 稳固性 拆卸 便利 维护 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人深度传感器装置，其特征在于：包括穿舱螺栓(7)、设在穿舱螺栓(7)内部的传感器盖(1)、设在传感器盖(1)内侧的压力传感器(3)、由环氧树脂灌封胶凝固形成在穿舱螺栓(7)内部并将传感器盖(1)和压力传感器(3)紧固在穿舱螺栓(7)内部的环氧树脂灌封体(6)，压力传感器(3)固定设在传感器盖(1)与环氧树脂灌封体(6)之间。/n
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