[实用新型]一种自动转盘式上下料机械手有效
| 申请号： | 201921138475.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210231541U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 詹立群 | 申请（专利权）人： | 台州群发智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 317607 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动转盘式上下料机械手，包括转盘机构与夹持机构，所述转盘机构处于夹持机构的正下方；所述转盘机构包括升降装置与旋转装置，所述旋转装置设置在升降装置上，从而使得旋转装置可升降；所述夹持机构包括横向平移装置、设置在横向平移装置上的纵向平移装置，所述纵向平移装置上设有手指气缸，所述手指气缸具有两个夹持杆，两个夹持杆上分别设有夹持头。本实用新型的自动转盘式上下料机械手，实现了机械自动化的提供多工位旋转式数控车床工位上的棒料，解放了劳动力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转盘 上下 机械手 | ||
【主权项】：
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