[实用新型]一种工业机器人打磨工作站

摘要

本实用新型公开的属于打磨加工设备技术领域，具体为一种工业机器人打磨工作站，其包括：工作站、打磨机、抓手机器人、伺服电机和中央处理器，所述工作站内部设置打磨机，所述打磨机上设置有红外发射模块，所述工作站内部设置抓手机器人，所述抓手机器人上设置有红外接收模块，所述打磨机和抓手机器人底部均固定安装伺服电机，所述中央处理器电性双向连接有数据存储模块，所述中央处理器电性双向连接有无线传输模块，所述无线传输模块分别与打磨机和抓手机器人电性双向连接，便于自动化工作，数据存储模块储存中央处理器的操作记录，在加工出现失误时，能够调取操作记录进行观察分析，两边打磨机同时工作，提高加工效率。