[实用新型]一种小型管道检测机器人有效
| 申请号： | 201921144807.7 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210566976U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 余芳;王丽莎;刘志国 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种小型管道检测机器人，包括爬行器和旋转数字摄像头，旋转数字摄像头连接在爬行器的前端，爬行器的后端通过电缆与管道外的电缆盘连接；旋转数字摄像头包括外框体、水平旋转单元、垂直旋转单元和数字机芯，数字机芯通过垂直旋转单元与水平旋转单元连接，水平旋转单元与外框体连接；水平旋转单元的旋转轴与爬行器的运动方向相同，垂直旋转单元的旋转轴与水平旋转单元的旋转轴相互垂直；外框体内设有硬件电路，水平旋转单元和垂直旋转单元分别设有水平旋转马达和垂直旋转马达，所述的硬件电路分别与水平旋转马达、垂直旋转马达和数字机芯连接，同时与爬行器内的控制器连接，控制器与电缆连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中仪物联技术股份有限公司，未经武汉中仪物联技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921144807.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
