[实用新型]一种支架式双臂机器人有效
| 申请号： | 201921152993.9 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210233024U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王艳中 | 申请（专利权）人： | 苏州艾永斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215299 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种支架式双臂机器人，包括横梁，所述横梁呈口字型设置，且横梁四角边侧下部固定连接有支梁，所述支梁下部设置凹槽连接滚轮，且滚轮处于支梁下部中心位置，所述横梁内部处于中空状态，且横梁内部下表面一侧铺设有L型齿轨，所述横梁内部中心设置有制动盒，所述制动盒下部固定连接键，所述键贯穿横梁下表面与衔接装置中心制动连接，所述衔接装置下表面衔接机械臂。本实用新型消除了单一机械臂的活动范围局限性问题，使机械臂可以在所要工作的范围内全方位旋转，实现了连接机械臂的多元化，所涉及的工作面广泛，提高了工作精度，增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架式 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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