[实用新型]一种喷涂专用简易机器人有效
申请号: | 201921153857.1 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN210357745U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王艳中 | 申请(专利权)人: | 苏州艾永斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215299 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种喷涂专用简易机器人,包括底座,所述底座顶部固定安装有轴承座,所述轴承座内侧设有被动同步带轮,所述被动同步带轮外侧套接有同步皮带,所述同步皮带远离被动同步带轮一侧套接有主动同步带轮,所述主动同步带轮同心轴线套接有转动轴,所述转动轴一侧连接有电动机,所述底座顶部开设有滑轨,所述底座顶部滑动连接有机械手大臂支座,所述机械手大臂支座底部固定连接有滑块,所述机械手大臂支座顶部固定连接有机械手组件,所述机械手组件顶部开设有喷涂嘴,所述底座顶部连接有清理装置,本实用新型中,使用涡轮的转动转变为摆臂的往复运动,使得清洁装置可以对喷涂嘴清理更加干净。 | ||
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【主权项】:
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