[实用新型]一种从动轮及机器人有效
| 申请号： | 201921164027.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210616508U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种从动轮及机器人，该从动轮包括轮体及与轮体转动连接的转轴，还包括设置在轮体内部的被感应部件及感应器，感应器设置在转轴上，被感应部件设置在轮体上，并跟随轮体一同相对转轴转动，且被感应部件的转动路径经过感应器的感应区域。本实用新型中的从动轮通过将被感应部件和感应器设置在轮体内部，缩小两者之间的距离，使被感应部件可以使用干扰能力较小的部件，且被感应部件还封闭在轮体内部，不会对机器人的其它传感器造成干扰影响。另外，由于被感应部件和感应器设置在轮体内，感应器对被感应部件的感应不受轮体姿态的影响，因此本从动轮可以做成万向轮的形式进行任意方向的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动轮 机器人 | ||
【主权项】：
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