[实用新型]一种五自由度数控机械手有效
| 申请号： | 201921166217.4 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210307901U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 方来利 | 申请（专利权）人： | 苏州利珺精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 任越 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五自由度数控机械手，包括安装箱、空腔板、通孔、支撑块、第一伺服电机、气弹簧、圆筒、矩形块、圆环、抽气泵、活性炭过滤网、气管、环形板、PLC控制器、伺服电机控制器、第一转臂、第二转臂、活动块、气爪、第二伺服电机和第三伺服电机。本实用新型结构合理，通过气弹簧以及圆筒的设置，可为矩形块提供支撑，进行负重，避免第一伺服电机承受过多的重力，且通过气弹簧的弹性伸缩，可保持圆筒始终与矩形块接触，避免圆筒磨损，无法为矩形块提供支撑力；通过抽气泵、气管以及空腔板的配合作用，可为安装箱内部提供吸气，从而使安装箱内部空气进行流通，便于内部元件进行散热处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 数控 机械手 | ||
【主权项】：
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