[实用新型]一种五自由度组合式机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种五自由度组合式机器人平台，包括固定座、第一电机、小齿轮、轴承座、传动杆、大齿轮、支撑板、螺杆、滑台、皮带轮、皮带、第二电机、固定板、传动轴、第一连杆、连接块、凹槽、滑竿、第一弹簧、套管、第二连杆、顶板、限位杆、第二弹簧、侧板、限位板、连接杆和平台。本实用新型结构合理，平台通过连接杆和侧板与限位杆滑动，侧板将第二弹簧压缩，第二弹簧对平台进行一次减震，平台下压第二连杆的一端，第二连杆通过转轴与套管的顶部转动，套管通过沿着凹槽滑动，从而使套管两端的第一弹簧压缩或拉伸，从而对平台进行二次减震，提高平台的减震效果，减小机器人关节处的磨损，提高使用寿命。