[实用新型]一种旋转取货装置及取货机器人有效
| 申请号： | 201921166960.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210479825U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 阳建军 | 申请（专利权）人： | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转取货装置，包括取货件、伸缩机构和旋转机构，伸缩机构固定安装在旋转机构上，取货件固定安装在伸缩机构上，旋转机构驱动伸缩机构旋转设定角度使得取货件朝向货架，伸缩机构驱动取货件靠近或远离货架，以取出货架上的货物；本实用新型还提供一种取货机器人。本实用新型的有益效果是运行平稳，并能根据需求任意改变取货机器人的前进方向，便于取货。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 装置 货机 | ||
【主权项】：
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