[实用新型]一种自动鞋底打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种自动鞋底打磨装置，用于打磨设置在鞋楦上的鞋底，所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在制鞋工装上，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。本实用新型的自动鞋底打磨装置容易集成到自动制鞋生产线上；鞋楦的安装部既可以与制鞋工装连接、也可以与机器人连接，通用性较好，能够降低设备成本。