[实用新型]一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃自动网印机与AGV自动对接机械手，包括承载架，所述承载架外侧安装有摄像头，用于捕捉无人运输车的位置，所述承载架内顶部安装有机械手组件，所述机械手组件包括横向移动机构，所述横向移动机构的移动端安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动端安装有门型架，所述门型架的两个底部均安装有承载板，所述承载板上表面安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向下且安装有伸缩夹紧组件，两个所述伸缩夹紧组件的伸缩端均水平且相对，用于夹紧承载玻璃的翠盘。有益效果在于：能够实现无人运输车和玻璃自动网印机之间的翠盘转运，无需人工操作，有助于提高生产效率，降低人工成本。