[实用新型]双臂机器人有效
| 申请号： | 201921170900.5 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210998685U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;谢天;蔡松涛;何春来;徐友法 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于自动化领域，公开了一种双臂机器人，其包括：躯干，用于提供支撑并集成有电源和信号接口；和连接于所述躯干两侧的左臂与右臂，所述左臂和右臂均具有与人体的七个自由度一一对应的七个自由度。通过上述技术方案，使得左臂和右臂近似为人体手臂，可以相互配合完成作业，可以到达工作空间内的任意位置和形成任意姿态，实现对复杂工序的灵活的操作，以及作为研究平台进行二次开发。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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