[实用新型]一种勘探用机器人有效
| 申请号： | 201921171359.X | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210389213U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 吴博强;王怀;徐文杰;谢琦;柯翔宇;王伟 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 张力波 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种勘探用机器人，包括机身和摄像机构，摄像机构设置在机身内，其摄像头穿出所述机身，还包括上底盘、下底盘和多组转向轮组，以及和转向轮组数量相等并一一对应的多组转向机构，上底盘和下底盘均为水平设置的圆盘，并上下间隔设置，机身设在上底盘的上端，摄像机构设置在机身内，其摄像头穿出机身，多组转向机构沿周向均布在上底盘的外侧，转向机构的一端伸入上底盘和下底盘之间，并与上底盘和下底盘均固定连接，转向机构的另一端延伸至上底盘和下底盘外侧，并与对应的转向轮组传动连接，转向机构驱动对应的转向轮组360°的移动。本实用新型提供一种便于行走的勘探用机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 勘探 机器人 | ||
【主权项】：
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