[实用新型]一种抓放杯可靠性高的机械手有效
| 申请号： | 201921171966.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210427600U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘建;苗新利;刘喜 | 申请（专利权）人： | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 马刚强;陈瑞泷 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种抓放杯可靠性高的机械手，通过所述驱动件驱动所述滑块在所述滑轨上运动，进而再通过连杆驱动两个卡臂旋转，使两个卡臂的长边合拢或者分开，从而实现对反应杯的抓取，因而本申请的机械手能够通过驱动件主动打开卡臂实现抓取，而不依赖卡臂与其他部件的摩擦，降低因磨损导致的可靠性降低，同时可以无需设置于卡臂配合的卸杯装置，简化整体的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓放杯 可靠性 机械手 | ||
【主权项】：
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