[实用新型]一种路侧感知系统有效
申请号: | 201921174035.1 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210835241U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 王邓江;马冰;关喜嘉;王庆飞 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S7/481;H04N7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种路侧感知系统,包括:激光雷达传感器和相机传感器以及云台支架;包括角度可调的承载装置、支臂装置、抱杆装置;激光雷达安装高度范围为距地面2m‑6m之间;相机安装高度范围为距地面2m‑6m之间;两种传感器的直线距离小于5m。通过本实用新型提供的路侧感知系统可以有效地减少盲区和遮挡带来的影响,简化融合两种传感器过程中的标定流程。 | ||
搜索关键词: | 一种 感知 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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