[实用新型]一种带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘

摘要

本实用新型涉及一种带侧出式辅助支臂的防护型履带移动底盘，包括本体组件、轮系组件、支臂组件、驱动组件，本体组件的两侧各安装有一套轮系组件和支臂组件，支臂组件的一端固定于本体组件上，驱动组件安装于本体组件内，驱动组件与轮系组件、支臂组件连接。通过对称设置的两套支臂组件，实现对底盘的前侧支撑，解决了机器人作业时的重心前移导致的向前倾覆难题，通过设置可伸缩的支臂组件，提高机器人前端的驻地支撑点保证机器人作业的稳定性。另外采用的多连杆结构实现了支臂组件的整体性和小巧化，保障支臂组件在非作业状态时的完全回缩性，提高移动底盘整机的整体性和低成本化。本实用新型对提升特种机器人移动底盘的平稳性具有重要作用。