[实用新型]一种医用机器人手臂有效
| 申请号： | 201921182662.X | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210683171U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 樊国欣 | 申请（专利权）人： | 迪国生物高科技有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 任利军 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中大输液灌装设备上的夹持机构结构不合理，可能会出现碎瓶事故的问题，本实用新型提出了一种医用机器人手臂，包括机械臂本体、设置在机械臂本体上的用于夹持药瓶瓶体的夹持机构以及气源；其特征在于，所述的夹持机构包括筒体和多个气囊；其中，筒体的大直径圆周侧与小直径圆周侧之间设置有空腔，所述该小直径圆周侧上设置有多个轴向排列的通孔；气囊对应设置在小直径圆周侧的通孔上；其中，所述的大直径圆周侧上设置有与气源连通的连接管。本实用新型通过气囊的缓和得挤压作用固定瓶体，规避了瓶体碎裂的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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