[实用新型]一种智能机械手用防撞装置有效
申请号: | 201921186490.3 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210678782U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 李海裕 | 申请(专利权)人: | 泉州市博采网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 谢肖雄 |
地址: | 362000 福建省泉州市晋江市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机械手用防撞装置,包括缓冲板,所述缓冲板右侧的侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆的右端固定连接有连接板,所述连接板右侧的侧壁固定连接有抓取单元,所述连接板四侧的侧壁均固定连接有套筒,所述套筒的内壁滑动连接有缓冲筒,所述缓冲筒远离套筒的一端固定连接有防撞板,所述防撞板靠近套筒一侧的侧壁固定连接有固定杆,所述固定杆位于缓冲筒内,所述缓冲筒内滑动连接有滑动板,所述滑动板的侧壁开设有通孔,所述滑动板通过通孔活动套设于固定杆的杆壁。本实用新型能够对机械手的侧面进行防撞保护,提高了机械手的防撞效果,能够使碰撞后的抓取单元恢复到初始位置,保证机械手的正常使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械手 用防撞 装置 | ||
【主权项】:
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