[实用新型]一种智能机械手用防撞装置有效

专利信息
申请号: 201921186490.3 申请日: 2019-07-26
公开(公告)号: CN210678782U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 李海裕 申请(专利权)人: 泉州市博采网络科技有限公司
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 谢肖雄
地址: 362000 福建省泉州市晋江市*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种智能机械手用防撞装置,包括缓冲板,所述缓冲板右侧的侧壁固定连接有连接杆,所述连接杆的右端固定连接有连接板,所述连接板右侧的侧壁固定连接有抓取单元,所述连接板四侧的侧壁均固定连接有套筒,所述套筒的内壁滑动连接有缓冲筒,所述缓冲筒远离套筒的一端固定连接有防撞板,所述防撞板靠近套筒一侧的侧壁固定连接有固定杆,所述固定杆位于缓冲筒内,所述缓冲筒内滑动连接有滑动板,所述滑动板的侧壁开设有通孔,所述滑动板通过通孔活动套设于固定杆的杆壁。本实用新型能够对机械手的侧面进行防撞保护,提高了机械手的防撞效果,能够使碰撞后的抓取单元恢复到初始位置,保证机械手的正常使用。
搜索关键词: 一种 智能 机械手 用防撞 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泉州市博采网络科技有限公司,未经泉州市博采网络科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921186490.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top