[实用新型]一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构有效
| 申请号： | 201921190142.3 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210616545U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杭程 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物联网果蔬智能售卖机器人用坐标驱动机构，包括基础组件、X轴移动装置、以及Y轴举升装置三部分。由X轴移动装置和Y轴举升装置协同工作以确定唯一坐标，通过坐标驱动机构承载果蔬商品并运输至取货口，采用机构寻找商品并带回的方式，而非传统的商品下落的方式，避免了传统料道式售货机依靠水果自重下落造成摔伤的现象。通过将坐标驱动机构分解成水平和竖直两个方向的运动，在水平方向由X轴移动装置驱动以确定X坐标，在竖直方向由Y轴举升装置驱动以确定Y坐标，依靠机械动力巡线，能够充分利用高度和宽度两个方向的空间。通过在X轴移动装置内置称重模块，在坐标驱动机构运动的过程中自动完成称重，统筹安排时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 智能 售卖 机器人 坐标 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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