[实用新型]一种工业机器人本体研发调试平台有效
| 申请号： | 201921192103.7 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN211440066U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 彭赛金;陈南江;林燕文 | 申请（专利权）人： | 北京华晟智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100176 北京市通州区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、围栏、计算机、工作台和工具台。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。除此之外，通过计算机对工业机器人本体运动参数进行监控与分析的教学，从而优化机器人运动性能。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 本体 研发 调试 平台 | ||
【主权项】：
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